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Zap un mosquito con un pi

y un láser por supuesto. No es una idea nueva, pero finalmente alguien ha probado y ha puesto a disposición los resultados. Puede que se sorprenda de cuál es el mayor problema.

Realmente no necesito apoyar el caso del zapeo de mosquitos. Incluso si ignora las 700,000 muertes atribuidas a su mordedura cada año, son simplemente molestas. Ha habido algunas promesas de alto nivel para el desarrollo de un sistema basado en láser, más notablemente Nathan Myhrvold quien, desde que se retiró de su trabajo como director técnico de Microsoft, había prometido una gama de tecnologías asombrosas, pero hasta la fecha nadie ha afirmado tener éxito. y convertido en algo remotamente comercial.

Rakhmatulin Ildar de la Universidad Estatal de los Urales del Sur ha decidido hacer algo al respecto. Creó un sistema basado en una Raspberry Pi que puede detectar un mosquito mediante visión por computadora. Luego, utiliza un sistema de puntería simple basado en un galvanómetro para apuntar el láser y disparar.

La configuración hizo uso de Python y OpenCV, y para hacer las cosas más fáciles y controlables, los mosquitos se mantuvieron en una caja a 30 cm del dispositivo. Así que realmente estamos disparando a los mosquitos en una caja de barriles … Se usaron un par de cámaras para proporcionar la posición en profundidad.

Parecería que una red neuronal es la opción obvia, pero después de mirar varias redes previamente entrenadas, la idea fue rechazada debido a la capacidad de procesamiento limitada y la segunda más o menos requerida para calcular un resultado. Claramente no tiene mucho sentido saber dónde estaba un mosquito hace un segundo.

Al final, se probaron cuatro métodos diferentes, todos basados ​​en el procesamiento de imágenes de red no neuronal tradicional: color, seguimiento, operadores en cascada, diferencia de cuadros y flujo óptico. Todo menos el flujo óptico logró un nivel razonable de precisión de seguimiento, y la detección de color más simple funcionó bien.

La parte deprimente del resultado es que, incluso después de golpear un mosquito, ¡solo alrededor del 50% de los insectos murieron! Claramente necesitamos algo más poderoso que el láser a1W utilizado o una técnica de enfoque.

mozy2

1 – caja con mosquitos, 2 – cámaras pi, 3 – Raspberry PI3, 4 – láser, 5 – galvanómetro, 6 – rayo láser

Es evidente que se necesita más trabajo, pero también está claro que no se necesitan millones de fondos para avanzar. ¿Alguien quiere abrir MozzyZap?

Marc Gomez
Vine a por tabaco y ya me quedé aquí. Cuando no estoy en el sótano de Tecnopasion suelo pasear por las calles de Barcelona.
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